はじめに
・今回はNode-REDを使ってModbusのMasterとSlaveの検証を行った
・また、今回の検証は以下の動画、ライブラリを参考に作成した。
・https://youtu.be/nN9SJfK0iIo
・https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-modbus
フロー作成
全体像
フロー作成手順
- ・Node-REDの右上のメニューから読み込みを選択
・下記のJSON形式のフローデータを貼り付け、読み込みボタンを押す
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・「node-red-contrib-modbus」を追加する
フロー解説
1. 全体の流れ (各 Injectノード)
- Injectノードを押した時の流れ:
- ① 最上部のInjectノードを押すことでModbus Serverが起動する
- ➁ 0か100のInjectノードを2つ選択して押す
- ➂ 中部にあるInjectノードを押すことでサーバーにデータを書き込む
「Modbus Server」が 「Modbus Slave」
「Flex Getter / Modbus Response」が 「Modbus Slave」のような役割になっている
2. Modbus-Serverノード
- 役割: Modbus Slaveのような役割を担う、Modbus TCPプロトコルを介してModbus Masterからのリクエストを受信する
- 設定: 初期設定からPortを502に設定するのみ
3. Flex-Getterノード
- 役割: Modbusリクエストを生成し、Modbus Serverからデータを取得する
- 設定: Serverは同じNode-REDの物を使うので以下の設定にする
Host：127.0.0.1
Port ：502
4. Modbus-Responseノード
- 役割: Modbusリクエストに対するレスポンスを処理し、表示するためにデータの整形を行う
- 設定: 特に設定変更はなし
5. Functionノード
- 役割: 読み取りリクエストのペイロードを成形し、次に処理するための適切な形式に設定する
- 設定: 以下の内容を入力
msg.payload = {
'fc': 3, // 関数コード 3: ホールディングレジスタの読み取り
'unitid': 0, // ユニットID 0: ターゲットデバイスを指定
'address': 0, // アドレス 0: 読み取りを開始するアドレス
'quantity': 4 // 数量 4: 読み取るレジスタの数
};
// 修正されたメッセージオブジェクトを返す
return msg;
6. Joinノード
- 役割: 2つのメッセージを１つの配列にまとめる
- 設定:
動作：手動
出力：配列
指定数のメッセージパーツを受信後：2
7. Functionノード
- 役割: 書き込みリクエストのペイロードを成形し、次に処理するための適切な形式に設定する
- 設定: 以下の内容を入力
msg.payload = {
value: msg.payload, // 書き込むデータ（前のノードから提供される）
'fc': 16, // 関数コード16：複数のホールディングレジスタに書き込み
'unitid': 0, // ユニットID0：ターゲットデバイス
'address': 0, // アドレス0：書き込みを開始するメモリ位置
'quantity': 2 // 数量2：書き込むレジスタの数
};
return msg;
8. Flex-Writeノード
- 役割: Modbus Server(Modbus Slave)にデータを書き込む
- 設定: Server(Slave)を選択する
実行結果
・Flex-Getterにdebugノードをつけることで配列で値が取得可能になる
・Modbus Serverを起動した後に、FlexGetter（読み込み）のInjectノードを押すと、Serverに対してRead Multiple Holding Registersを行い結果がResponseに表示される
・次にFlexWriteのInjectノードを１回づつ押した後、FlexGetterのInjectノードを押すと、書き込んだ内容がResponseとして取得できる
